Path planning is one of the key technologies for a manipulator to complete the given task. The series-connected 6-DOF manipulator is easy to operate and suitable for work at almost any trajectory or ...

コンピューターサイエンスの分野で著しい業績をあげた著名な研究者であるEdsger Wybe Dijkstra教授が8月6日、オランダの自宅で死去していたことが明らかになった。テキサス大学の発表によると長い間癌と闘っていたという。享年72歳。 Dijkstra教授は1930年 ...

The heuristic function \(\eta_{ij} \left( t \right)\) was calculated based on the distance and angle from the current node to the target node. It makes path search more directional. A pheromone ...

IT技術の進化のスピードには目を見張るものがありますが、それを支えているのはアルゴリズムと呼ばれる処理方法(技術的アイデア)です。さまざまなアルゴリズムの中でも、コンピュータの進化に革命的な影響をもたらしたとされる偉大なアルゴリズムは ...