The next argument is a list of waypoints the robot should drive through. The positions field is used with 3 entries, for x, y (in meters) and orientation (in radians) in that order. The first point ...
Substance Designer 13.0 で待望のスプライン系のノードが追加されました。これにより、画像解剖度に依存しにくいシェイプの表現が可能になり、カーブの向きに揃えて並べる表現もやりやすくなりました。 本記事ではそれらのパス・スプライン系のノードについ ...
Spline curve smoothness is depending on the which kind of spline model is used. The smoothness of the spline curve is expressed as C_0, C_1, and so on. This representation represents continuity of the ...
Adobe社は1月14日(火)、ノードベースのプロシージャルテクスチャ作成ツール「Substance 3D Designer 14.1」をリリースした。 本アップデートでは、スプラインを利用した成長や分布の表現が可能なScatter Splines on Splinesノードの追加やMask to Pathsノードの強化など ...
Abstract: This paper proposes a bidirectional spline-RRT* path planning algorithm for fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs). The proposed algorithm combines the basic RRT* algorithm with the ...