「Self Driving and ROS 2 - Learn by Doing! Odometry & Control」コースのセクション12では、完全に機能するロボットの作成にさらに深く取り組みます。このブログ投稿では、ArduinoとROS 2の間の堅牢な通信を確立し、DCモーターとエンコーダの制御を実装することに焦点を当てた、第145から150講義を探索します ...
先日 Arduino と Raspberry Pi を USB シリアル通信で連携しながら、温度湿度を取得するセンサーを作ってみました。今回はそこから得た知見を書いていきます。 開発環境 今回の開発で使用する環境は以下のようになります。 今回開発に使用したPCは「MacBook Pro 2016 ...
Arduinoからシリアル通信で送信したデータをPythonで受信するためのサンプルコードです． Arduino側のスケッチと，Python 3がインストールされたPCやRaspberry Piで実行可能なPythonスクリプトで構成されています． Arduino側のサンプルコードでは，Arduinoのアナログピン ...
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