MoveIt! 2 APIを使ったロボットの動作制御方法を学習し、C++とPythonでの実装を行った。 ROS 2アクションを利用してタスクサーバーを構築し、複数のタスク(ホーム、ピック、レスト)を実行できるようにした。 最後に、Amazon Alexaと統合して音声コマンドで ...
スペクトラムテクノロジー㈱は、「はじめてのOpenUSD学習・開発キット」の販売を開始しました。次世代3Dコンテンツ制作の強力なツールになり、共通言語化、共同作業、反復利用が可能になります。アニメ、メタバース、デジタルツインのシミュレーション ...