このサンプルでは、適応MPCを設計するブロック"Adaptive MPC Controller"を用いた設計の例を示す。 最適化のソルバーとして、アクティブセット法と内点法の違いについて確認する。 また、設計後のCコード生成、SIL、PILの例も合わせて紹介する。 「Adaptive_MPC_Design ...
当サンプルモデルは、モデル予測制御（MPC）の設計と実装のワークフローを分かりやすく紹介するための資料である。 特にマイクロコントローラに実装するときの検討事項について詳しくまとめている。 注意事項 本モデルでは、以下のツールボックスを ...
MPCは、各時刻で未来の応答を予測しながら最適化を行う制御手法だ。オンラインで高速に最適化問題を計算しながらフィードバック制御を行う。入江氏は2008年に「プロのレーサーに勝つための自動運転」の研究開発に取り組んだ際、先読みの重要性を認識し ...
Abstract: Frequency control is crucial for the stable operation of a power system. Among various control methodologies, model predictive control (MPC) is one of the promising methods for frequency ...
Abstract: Within the frame of this work, the problem of control of LSS (Linear Stationary Stochastic) SISO (Single Input Single Output) systems with active constraints at input and/or output has been ...
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