「Python MoveItインタフェース」についてまとめました。 「Python MoveItインターフェース」を利用するには、次の3つのクラスを提供します。 RobotCommander プランニンググループ（関節のグループ）へのインターフェースを提供します。 robot = moveit_commander ...
Si vous travaillez avec des robots basés sur ROS, vous pouvez créer une interface facile à utiliser qui vous permet d’interagir avec eux, de surveiller leur état et de contrôler leurs actions.
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