また、Cortex-M0+コアを統合したKinetis Lファミリは、従来の8ビットマイコン環境からエントリレベルの32ビットソリューションへの移行を目指した製品で、開発者は同環境を活用することで、可能な限り小さく最適化されたコード生成が可能となり、性能を最大限に活かしながら、より高性能かつ ...

JTAG/SWD/cJTAG are used for Cortex-M. Cortex-Mを採用した場合には、SWDを使用することがよいと思います。 デバッグで使用する配線を、JTAGで使用してた4線から、SWDでは2線に減らすことができますし、その減らした線の1つ（SWO）を使い、サンプリングトレース機能を利用することが可能です。