It includes time alignment of sets of poses, the implementation of a dual-quaternion based approach to solve the hand eye calibration, pre-filtering and filtering of poses, as well as the integration ...
Calib/ ├─ calib/ # 核心检测与可视化模块（保持原有包结构） ├─ ref/ # 标定板参考资料、截图与测量数据 ├─ docs ...
前回Raspberry Piに距離センサーHC-SR04を取り付けて距離を測定、LCDに結果を表示する所まで作ってみました： しかし、実際に測定してみると真の距離に対して測定距離（超音波が飛んだ時間に音速を掛け算した距離）がズレる問題が発生しました。その理由は ...
We are seeking a highly skilled and motivated Lead Software Engineer to lead the development and evolution of internal calibration tools within the Powertrain Calibration team. This role will provide ...
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