ch0〜ch3 にサーボを4個接続。 目標 A と B を 2秒ごとに切り替え、 1秒ずつかけて全サーボが同じ瞬間に到着するように動かす。 loop() の中で updateMotion() を毎回呼ぶのがポイント。

#define SERVOMIN 150 // パルス幅の最小カウント（約 0.6 ms） #define SERVOMAX 600 // パルス幅の最大カウント（約 2.4 ms） ...