ch0〜ch3 にサーボを4個接続。 目標 A と B を 2秒ごとに切り替え、 1秒ずつかけて全サーボが同じ瞬間に到着するように動かす。 loop() の中で updateMotion() を毎回呼ぶのがポイント。

Arduinoを使った電子工作で人気の「自動制御」。今回は、安価で入手しやすい「超音波距離センサー（HC-SR04）」と「サーボモーター」を使い、前方の障害物を検知して自動でハンドル（舵）を切る、障害物回避システムの作り方をステップバイステップでご ...

#define SERVOMIN 150 // パルス幅の最小カウント（約 0.6 ms） #define SERVOMAX 600 // パルス幅の最大カウント（約 2.4 ms） ...

While building robotics projects, the importance of controllers and motors cannot be overstated. These components are the heart and soul of any robotic system, providing the necessary control and ...