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人気のシングルボードコンピュータ（SBC）であるRasberry Piと同様に有名なSBCであるArduinoを紹介します。 Arduinoは2005年イタリアの大学教授Massimo Banzi氏らによって開発された、コンピュータ初心者向けの「電子工作用マイコンボード」です。 下記特徴により ...
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Arduino Uno と Adafruit 16-Channel PWM/Servo Driver（PCA9685）を使って、 自作4脚ロボットの RC サーボを同期制御できるようになるための実習教材です。 ⚠ サーボの電源は 必ず Arduino の 5V とは別系統で用意してください。 詳細は 付録 A: 電源設計 を参照。 本教材 ...
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