こんにちは、タクト工房へようこそ！今回は、Raspberry Piを用いた二輪車両ロボットを製作しました。そして、距離センサーによって障害物を検知し、障害物との距離が近づくとロボットを停止させる制御を実装しました！ 2輪車両ロボットの概要 今回の ...
マブチモータを Arduino で回しましょう。 今回は、Arduino NANO V3 からモータ制御のための 25kHz PWM信号を出力させます。 通常の analogWrite () によるPWMでは490Hzまたは980Hzの周波数しか出力できません。そこで、ATmega328 のレジスタを直接操作してPWM周波数を25kHzにします。 ちなみに、この操作は同じ ...
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