前シリーズではFC側のEMIとノイズ設計を扱いましたが、ドローンの推進系はFCとESC(Electronic Speed Controller、電子式スピードコントローラー)の連携で成立します。新シリーズではESCとモーター制御を扱います。1本目となる本記事では、ESCがどのような原理で ...